第一 安全距離檢測系統：RGV小車(chē)輔軌方向安裝有非接觸防碰裝置，探測到有操作人員或障礙物后，小車(chē)將減速并停止運行，停止位置可以通過(guò)傳感器面板調節。 第二 燈光警示：RGV小車(chē)自動(dòng)運行時(shí)，具有指示燈明示；小車(chē)處于非自動(dòng)運行狀態(tài)時(shí)，指示燈滅。小車(chē)由停止狀態(tài)進(jìn)入運行狀態(tài)發(fā)生異常時(shí)，進(jìn)行聲光報警。 第三 急停裝置：RGV小車(chē)在突發(fā)異常狀況時(shí)，必須有急停裝置維護自身。急停裝置位于車(chē)身上便于識別、操作的位置，通過(guò)“手按”等簡(jiǎn)單的操作就可實(shí)現緊急停止的功能；具有系統連鎖保護功能，緊急停止后，只要停止原因的安全性得不到確認，就算已解除異常，小車(chē)也不會(huì )再次啟動(dòng)運行！
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